”ω“指的是齿轮/轴转动的快慢。它以”rad/s“作为单位。你可在机器界面了解它的大小。

通常，齿轮/轴转动的正常速度为2～4rad/s，而10rad/s已经是非常快了。

转动速度为负时，说明齿轮正以顺时针方向旋转。（也可逆时针方向旋转）