胴丸铠甲出现于平安中期，来源于挂甲，胴丸刚出现的时候，为竹、皮质地的轻武装，裸足的下级武士专用，多为粗制滥造的产品。到了镰仓时代，部分上级武士也为了追求轻便而使用胴丸，当然，他们的装备是和普通卒子不同的：锹形前立星兜，精致的胴丸，有袖甲，皮笼手，着臑当和皮沓——最重要的是，他们骑马。

游戏中的胴丸在防护性能上与原版铁质装备相当，原材料是铁锭和皮革。胴丸套装在日本文化所属村庄的军械库有售。